Il testo sviluppa i presupposti teorici e le implicazioni didattiche relative al controllo dei movimenti e dell’apprendimento motorio, con chiarezza espositiva e completezza. Nei primi anni novanta, probabilmente per la prima volta in lingua italiana, si illustrano principi riferibili alla teoria dello schema di Richard Schmidt, facendone scaturire fondamentali indicazioni operative negli aspetti motori e psicologici. Testo indispensabile.